9月21日のアップデート（v.5.3.0）で参加者がブレイクアウトルームを自由に移動できるようになりました．
ホストがブレイクアウトルームアイコンをクリックすると
「参加者によるルーム選択を許可」があります．これを選ぶと，参加者は参加するルームを選ぶことができるようになります．
「自動で割り当てる」「手動で割り当てる」を選択した場合も，参加者が移動できるようにするオプションを選択できます．
左の歯車をクリックするとこのようなメニューが開きます．一番上の「参加者によるルーム選択を許可」にチェックを入れてルームを開けてください．デフォルトではチェックは入っていません．
この設定をすると，ブレイクアウトルームに別れたあと，クライアント側に「ブレイクアウトルーム」アイコンが出てきます．（設定しない場合は「ヘルプを求める」アイコンになります）
「ブレイクアウトルームを選択」を選び
ルーム名右の数字をクリックすると「参加」ボタンが表示されます．参加者名も表示されているので，誰がどの部屋にいるのかもわかります．
残念ながら，iPhone /iPad アプリでは，移動はできないようです．9/28のアップデートで，iPhone / iPad / Android でもブレイクアウトルームを自由に移動できるようになりました．