Zoomを「全画面表示」で使っていても，右の方に「全画面表示の終了」という小さな表示があるのでいつでも戻せますね．でもだれか（先生）が画面の共有を始めるとこのボタンが消えてしまいます．
こういう時はあわてずに
「esc」を押してください!
Zoomでは，さっきまであったメニューやボタンが消えてしまって焦ることがよくあります．そういうときは，たいてい「… （詳細）メニュー」や「オプションの表示」の中に見つけることができます．
「全画面表示の終了」はオプションを表示の中にありました：
Zoomの全画面表示が邪魔！