Zoomは,セキュリティを高めるために,ミーティングID以外にパスワードが設定できるようになっています.ただし,パスワードが埋め込まれたURL経由で参加する場合には,パスワードが求められません.
ZOOMアプリ画面左上の i マークをクリックすると,パスワードの下に招待URL(パスワード付き)がでてきます.このURLを配布すればOKです.

パスワードは新規ミーティングごとに毎回設定されます.ミーティングのスケジュールをする場合には,任意のパスワードを設定できます
ミーティングIDだけで参加できるようにするには
zoom.us にアクセスし,画面左の「設定」をクリック,「ミーティングをスケジュールする」をしばらく下にスクロールすると,下のような項目が出てきます.

この画面の「インスタントミーティングに対してパスワードが求められる」をオフにすると,パスワードなしで利用できるようになります.
ミーティングを予約(スケジュール)するときは,予約画面でパスワードの有無を指定できます
